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    伺服電動缸減速機構和運動轉換機構

    時間:2021-8-6 11:44:21    瀏覽:

    電動缸減速機構可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。


    同步帶傳動是由一根內周表面設有等間距齒形的環行帶及具有相應吻合的輪組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優點。同步帶傳動多用于折返式電動缸上。同步帶傳動具有傳動準確,傳動比恒定,傳動平穩等優點。部分電動缸在減速裝置的選擇上采用了行星齒輪減速機構。行星齒輪傳動是使一個或一個以上的行星輪的軸線繞中心輪的固定軸線回轉的齒輪傳動。齒輪傳動具有體積小、質量輕、承載能力高等優點。


    諧波齒輪減速器也是伺服電動缸廠家常用的減速裝置之一。所謂諧波傳動是一種靠中間柔性構件彈性變形來實現運動和動力傳動的裝置的總稱。諧波齒輪傳動具有結構簡單、體積小、承載能力大,傳動比范圍大、運動精度高、齒面磨損小而均勻等優點。


    電缸系列重載電動缸是電缸高質量行星滾柱絲杠和角接觸球軸承技術結晶的組合,可以承受超重負載和直連伺服電機,構成一個精密、高速和重載的伺服系統。故它們可控地執行更高效的線性運動。重載電動缸也是如此;電缸行星滾柱絲杠在極限精密度、剛性、高轉速和高加速度方面遠遠超出滾珠絲杠的極限??蓽p小或消除反向間隙、提供大導程、適合非??焖俚倪\動。外殼由鋼制成,具有高剛度和堅固性。范圍廣泛的螺桿尺寸從39毫米到75毫米。


    電動缸運動轉換機構


    電動缸主要采用螺旋絲杠傳動機構將旋轉運動轉換為直線運動。螺旋絲杠傳動主要有螺母螺桿傳動、滾珠絲杠傳動和行星滾柱絲杠傳動等。普通的螺母螺桿機構由于傳動摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點而逐漸被淘汰,目前較常用的是滾珠絲杠傳動和行星滾柱絲杠傳動等。滾珠絲杠是目前電動缸最常用的傳動元件之一,其主要功能是將旋轉運動轉換成直線運動,或將轉矩轉換成軸向反復作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于很多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動運動,所以采用滾珠絲杠的電動缸能得到較高的運動效率。


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